據考證，帳篷是遠(yuǎn)古時(shí)代人(rén)類最早的(de)居所，開始完全用(yòng)天然材料構築，如用(yòng)獸皮、樹皮等作帷幕，用(yòng)石材、樹幹等作支承，逐漸發展爲天然合成材料，如棉紗、毛紡、帆布等。現代膜結構則發展爲使用(yòng)鋼材、鋁合金、木(mù)材等作結構件，用(yòng)精細化(huà)工織物(wù)膜或氟化(huà)物(wù)薄膜作爲覆蓋帷幕。
　　 膜結構發展可(kě)概括爲兩個(gè)方面：膜材發展和(hé)膜結構體系發展，兩者相互依存、互爲促進。膜材發展推動膜結構的(de)發展與廣泛應用(yòng)，并促進新的(de)結構體系誕生；反過來(lái)，新的(de)膜結構體系和(hé)技術發展，促進新型膜材技術的(de)發展與應用(yòng)。